01227nbm0a2200313 450 TSI010271820081008222900.0IT2002-3466TTD198720040506f |||y0itay01 baitaIT|||| 0||||Six-DOF interction control of robot manipulatorstesi di dottorato di ricerca in ingegneria elettronica e informaticaCiro Nataletutore: Bruno Sicilianocoordinatore: Luigi P. CordellaUniversità degli studi di Napoli, Facoltà di informatica, Dipartimento di informatica e sistemistica[S.l.][S.n.]19991 v11. ciclo629.812Natale, CiroSiciliano, BrunoCordella, Luigi PietroUniversità degli studi<Napoli>: Dipartimento di informatica e sistemisticaITUOL20040506dBibl. Nazionale Centrale FirenzeCFTDR 2001 02718CF9801027185TDR 2001 02718NBibl. Nazionale Centrale Di Firenze CFTDR 2001 02718 CFTVD980102718 L NOFORTE CFTDTD