01180nbm0a2200289 450 TSI920080520081008222840.0TD198720021209f1992 |||y0itay01 baitaIT|||| 0||||Pianificazione e controllo per robot cinematicamente ridondantitesi di dottorato di ricerca in ingegneria dei sistemiGiuseppe Oriolocoordinatore: Gianni Di Pillotutore: Fernando NicolòUniversità degli studi di Roma La Sapienza, Facoltà di ingegneria, Dipartimento di informatica e sistemisticaRoma19921 v4. cicloA. a. 1989-91Oriolo, GiuseppeDi_Pillo, GianniUniversità degli studi La Sapienza<Roma>: Dipartimento di informatica e sistemisticaITUOL20021209dBibl. Nazionale Centrale FirenzeCFTDR 1992 00805CF9892008055TDR 1992 00805NBibl. Nazionale Centrale Di Firenze CFTDR 1992 00805 CFTVD989200805 L NOFORTE CFTDTD