LEADER 01456nbm0a2200349 450 001 BNI0002255 005 20070131163147.0 020 $aIT$b2004-4348T 049 $aTD2007 100 $a20050322d2003 |||y0itay50 ba 101 | $aeng 102 $aIT 105 $am 00||| 200 1 $aBaro-inertial Gps augmentation scheme with the use of Kalman and robust filtering techniques$edottorato in automatica e ricerca operativa$ftesi di dottorato di Massimo Crisci$grelatore: Gianni Bertoni$gcorrelatori: Paolo Castaldi, Matteo Zanzi$gUniversita? degli studi di Bologna, Facolta? di ingegneria 210 $d2003. 215 $a1 v. 300 $aSessione II 300 $aA. a. 2001-2002 676 $a629.8$v21$9INGEGNERIA DEI CONTROLLI AUTOMATICI 689 $aING-INF/04$9Automatica 700 1$aCrisci$b, Massimo$3BNIV003722 702 1$aBertoni$b, Gianni$3CFIV095036 702 1$aCastaldi$b, Paolo$f <1962- >$3BNIV003723 702 1$aZanzi$b, Matteo$3BNIV003721 712 02$aUniversita? degli studi$c $b : Facolta? di ingegneria$3CFIV096171 801 0$aIT$bBNI$c20100113$gRICA 802 $ad 950 0$aBibl. Nazionale Centrale Firenze$dCFTDR 2003 02251$eCF9803022515 20100113$fTDR 2003 02251$hN 960 0$aBibl. Nazionale Centrale Di Firenze$d CFTDR 2003 02251 $eCFTVD980302251 L $sNOFORTE 977 $a CF FMT $aTD FOR $aTD