LEADER 01258nbm0a2200313 450 001 TSI0102713 005 20081008222900.0 020 $aIT$b2002-3452T 049 $aTD1987 100 $a20040506f |||y0itay01 ba 101 | $aita 102 $aIT 105 $a|||| 0|||| 200 1 $aMotion and force control of underwater vehicle/manipulator systems$etesi di dottorato di ricerca in ingegneria elettronica e informatica$fGianluca Antonelli$gtutore: Bruno Siciliano$gcoordinatore: Luigi P. Cordella$gUniversita? degli studi di Napoli, Facolta? di ingegneria, Dipartimento di informatica e sistemistica 210 $a[S.l.]$c[S.n.]$d1999 215 $a1 v 300 $a12. ciclo 676 $a629.8$v12 700 1$aAntonelli$b, Gianluca 702 1$aSiciliano$b, Bruno 702 1$aCordella$b, Luigi Pietro 712 02$aUniversita? degli studi$c$b: Dipartimento di informatica e sistemistica 801 0$aIT$bUOL$c20040506 802 $ad 950 0$aBibl. Nazionale Centrale Firenze$dCFTDR 2001 02713$eCF9801027135$fTDR 2001 02713$hN 960 0$aBibl. Nazionale Centrale Di Firenze$d CFTDR 2001 02713 $eCFTVD980102713 L $sNOFORTE 977 $a CF FMT $aTD FOR $aTD