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200 1 $aSix-DOF interction control of robot manipulators$etesi di dottorato di ricerca in ingegneria elettronica e informatica$fCiro Natale$gtutore: Bruno Siciliano$gcoordinatore: Luigi P. Cordella$gUniversita? degli studi di Napoli, Facolta? di informatica, Dipartimento di informatica e sistemistica
210   $a[S.l.]$c[S.n.]$d1999
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712 02$aUniversita? degli studi$c<Napoli>$b: Dipartimento di informatica e sistemistica
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